О том, какие типы связей бывают и как можно установить связь между задачами – в статьях по ссылкам.
Как изменить тип связи ОН (FS), который устанавливается по умолчанию, на другой?
Способ 1.
В диаграмме дважды щелкнуть по стрелке, соединяющей задачи, и выбрать другой тип связи: